你办好依亲父母是可以来台探亲的，但是兄弟姐妹还不可以，要等你拿了身份证才可以。父母是一等亲，兄弟姐妹以及外甥这些二三等亲要有了身份证才可以申请，但是姐夫妹夫嫂子这些记得是不可以的，要有血缘关系才行。如果爷爷有台湾身份证，那兄弟姐妹就按照爷爷名义来申请吧，父母就你申请就好。这样大家就都可以申请来台了。

謝謝你的回復，很清楚。