先大概說明一下，之後再詳細補充。

帶嬰兒回大陸，因為嬰兒是台灣人身份，所以一樣需要辦理台灣護照和《台灣居民來往大陸通行證》及有效簽注。

台灣護照和台胞證都可以通過旅行社辦理，是比較省心啦，當然護照來說如果想自己辦理，那就是去外交部領事事務局申請，
申請護照所需要提交的資料http://www.boca.gov.tw/ct.asp?xItem=3935&CtNode=681&mp=1
申請護照的一些注意事項 http://www.boca.gov.tw/ct.asp?xItem=492&ctNode=732&mp=1
親自辦理的地點 http://www.boca.gov.tw/lp.asp?ctNode=706&CtUnit=150&BaseDSD=15&mp=1

而台胞證部分，如果你在台灣，大概就只能旅行社申請代辦了，所以如果不想麻煩，可以都直接找旅行社辦理了。

因為也不知道你回大陸要多久，一般默認情況通過旅行社第一次辦理的台胞證的簽注大概就是3個月一次的，所以你如果帶小孩回大陸住超過3個月，就會有一個問題，就是住滿快要3個月的時候你要去辦理台胞證的加簽，因為小孩是未成年人，據我的了解是比成年人提交的資料要多一點，以前了解的資訊是還需要提交戶籍謄本，這方面的資料我再問一下辦理過的陸配朋友，看她們都提交了怎麼資料，再來補充。

當然如果肯定回大陸不超過3個月，也是可以只辦好小朋友的護照，然後回大陸，在機場提交照片和3個月內的戶籍謄本現場辦理一次性的台胞證，這個落地簽方面的信息可以參考http://www.xinzhumin.com/thread-156-1-1.html

記得回大陸後到當地派出所進行住宿登記，台灣居民到大陸理應都要去做這個登記的。

謝謝你的回答，我大概清楚了，謝謝

我們當初是大陸出生,我老公回台灣申請辦理,流程熟悉的話,也不麻煩
要先去移民暑咨詢,他們會詳細介紹流程.
最擔心是：程序不熟悉,其間公證書和文件提供會浪費很多時間~~

我簡單講給你說吧，這樣會更清楚，先辦護照，如果旅行社代辦，請先去戶政事務所進行人別確認，再委托旅行社代辦，護照辦好後，接辦台胞，兩證齊全，訂機票就可以帶小朋友回大陸了，呵呵，需要幫忙可以找我!